Роботизированная коробка переключения передач

Роботизированная коробка переключения передач

Роботизированная коробка передач (в просторечии робот, здесь и далее — РКП) — коробка передач, в которой конструкция узла, ответственного за редукцию и дробление силового диапазона по передачам, в общем и целом выглядит как на механической КП, но при этом сама КП работает автоматически и не требует вмешательства водителя в процесс переключения. В отличие от традиционных гидроавтоматов, в РКП затруднена автоматизация процессов работы без вспомогательной электроники, поэтому РКП стали возможны только вместе с появлением компактных и надёжных микропроцессорных систем управления.

Одной из первых массовых моделей стала американская грузовая 10-скоростная РКП Eaton Autoshift для седельных тягачей, разработанная на основе 10-скоростной несинхронизированной МКП Fuller RTO-10, и выпускающаяся с 1997 года до сих пор (2020 год). [1] На современной транспортной технике РКП применяются наравне с гидромеханическими АКП как на грузовых, так и на легковых автомобилях, и могут быть выполнены на основе двух принципиально отличающихся механических схем: РКП с одним сцеплением и РКП с двумя сцеплениями [2] .

В европейском техническом лексиконе вне зависимости от языка РКП обычно обозначаются аббревиатурой AMT — Automated Manual/Mechanical Transmission. Дополнительно к этому РКП с двумя сцеплениями могут обозначаться как DCT — Dual Clutch Transmission, хотя определение «автоматическая» здесь и опускается.

Содержание

Органы управления [ править | править код ]

Как и на других видах автоматических трансмиссий, у водителя всего две педали: тормоз и газ. Поведение РКПП на минимальной скорости отличается от АКПП, и РКПП может как эмулировать гидроавтомат [3] (на малых скоростях гидротрансформатор превращается в понижающую передачу и перебарывает тормозное усилие, отсюда — управление педалью тормоза), так и работать совершенно по-другому (например, ехать от лёгкого нажатия газа) [2] . Известен случай: первые версии однодискового робота ВАЗ ехали от лёгкого нажатия газа, но в дальнейших модификациях добавили в прошивку частичную эмуляцию гидро-АКПП [4] .

Селектор РКПП имеет режимы:

• Reverse — задний ход.
• Neutral — нейтральная передача (например, для буксировки).
• Drive или Auto — движение вперёд.
• ± или Manual — режим «типтроник» с полуавтоматическим переключением.

Режим стоянки Parking есть в коробке DSG производства Volkswagen и отсутствует в РКПП производства ВАЗ. Водитель ВАЗа оставляет машину в режиме N (на нейтральной передаче) или D/R (на первой/задней). Как и с АКПП, режим P дополняет, а не заменяет стояночный тормоз и не удержит автомобиль на склоне.

История [ править | править код ]

Механическая коробка передач требует тонкой работы педалью сцепления, и для решения этого вопроса конструкторская мысль пошла разными путями. Один из них — сделать совершенно другой механизм, в котором скорость переключается защемлением той или иной части многоступенчатой передачи, а толчки, возникающие при этом, гасятся жидкой средой — так работает традиционная гидромеханическая АКПП. Второй более прямолинейный — заставить автоматику выжимать сцепление. Первый действующий вариант такой коробки — Saxomat — выпущен в 1957 году. Эта коробка только выжимала сцепление, передачи приходилось переключать вручную [5] .

Ещё до войны знаменитый Адольф Кегресс описал принципиальную схему коробки с двумя сцеплениями. Неизвестно, воплотил ли кто-то тогда её в металле. В 1980-е годы идею подхватили гоночные инженеры Porsche, сделав первый действующий вариант РКПП с двумя сцеплениями на аналоговой элементной базе [6] . Коробка вышла тяжёлой и ненадёжной, для старта требовалось ножное сцепление, однако начало было положено, Porsche 956 выступал и показывал неплохие результаты, и система продолжала совершенствоваться в гоночных автомобилях [7] . Оказалось, впрочем, что конструкции с одним сцеплением, сделанные из современных материалов, тоже достаточно быстро переключают. Современная коробка гоночных болидов высоких серий, в том числе «Формулы-1» — полуавтомат с одним сцеплением (для простоты последовательный кулачковый, что вполне приемлемо в гонках).

В 2003 году Volkswagen AG выпустил первый двухдисковый «робот» для дорожных машин. И сегодня Volkswagen DSG — самый известный и распространённый из роботов с двумя сцеплениями, а мехатроник — прозвище исполнительного механизма любого робота (так он называется у Volkswagen). Если робот с двумя масляными сцеплениями Volkswagen DSG6 DQ250 мало отличался по статистике отказов от других коробок, то «младший брат» Volkswagen DSG7 DQ200 с двумя сухими сцеплениями оказался довольно неудачным [8] . Производитель сказал: это очень перспективная коробка и он не будет от неё отказываться, взамен он даёт гарантию на 5 лет или 150 тыс. км пробега. С 2014 года коробку признали достаточно надёжной и отказались от такой гарантии.

Одновременно с двухдисковыми появлялись и однодисковые роботы — ничего общего с гоночными конструкциями они не имели, это была проверенная механика, к которой приделали исполнительные механизмы. Маркетинговый и инженерный эксперимент не удался: первые «роботы» переключались как выпускники автошкол, с рывками и толчками [2] . К концу 2010-х жёсткие экологические нормы [6] вынудили европейских производителей массово принять РКПП.

Помимо двух традиционных схем — с одним и двумя сцеплениями — существуют и экзотические схемы. Запатентована коробка с тремя сцеплениями [6] . Редко встречается «автомат без гидротрансформатора» [9]  — помесь «автомата» и «робота», гидравлическая планетарная коробка со сцеплением. Один из фрикционов («сцепление») используется для трогания, его делают прочнее, прописывают особые алгоритмы управления. Дальнейшее переключение — как на АКПП. Встречаются и вариаторы без гидротрансформатора [10] . Koenigsegg Jesko оснащён 9-скоростной трёхвальной коробкой без муфт переключения, но с 7-ю фрикционами [11] .

Устройство [ править | править код ]

Однодисковая РКПП представляет собой механическую коробку передач со сцеплением, на которой установлены два привода (актуатора): один отвечает за выжим сцепления, второй за выбор и переключения передач. Приводы могут быть как электрическими (управляются моторами) Toyota Corolla, так и гидравлическими (управляются соленоидами) Citroen Picasso.

Если коробка гидравлическая (обычно применяется в дорогих автомобилях), есть также насос, поддерживающий давление в гидросистеме, и гидроплита (пути для масла и посадочные места для клапанов, сделанные в большой металлической плите). Интересно поступили в двухдисковой коробке DSG7 DQ200, устанавливаемой в маломощных авто Volkswagen: она электрогидравлическая, с маломощным электрическим насосом, не способным поддерживать давление, если начнётся расход жидкости.Гидравлический насос работает по принципу шесте- рёнчатого насоса. Он всасывает гидравлическое масло и подаёт его в масляный контур с давлением 70 бар. Давление поддерживает гидроаккумулятор (ресивер). Если в автомате селектор — несколько клапанов на общем штоке, то селектор робота — чисто электрический выключатель, обработкой режимов занимается процессор.

Важное ноу-хау автопроизводителей — алгоритмы переключения: робот должен приспосабливаться к естественному износу диска сцепления [12] , не мешать водителю неудачными переключениями, исполнять различные приёмы езды на ручном автомобиле. Робот Opel Easytronic принимает информацию с датчиков АБС и не переключается, если автомобиль поворачивает — а отпускание газа, наоборот, сигнал к переключению [12] . В Lada Vesta реализованы такие народные приёмы вождения, как стоянка на передаче, зимнее трогание со 2-й передачи, запуск двигателя «с толкача», вытаскивание из грязи «враскачку» [13] . В Lamborghini Aventador стоит робот с одним сцеплением, но вилками управляют четыре независимых гидропривода, а соседние передачи (кроме последней пары, 6-7) стоят на разных вилках, что и даёт спорткару время переключения в солидные 50 мс [14] . Грузовая коробка Volvo I-Shift несинхронизированная, синхронность вращения валов достигается программно.

Практически все автомобили с роботами снабжаются автоматическими противооткатными системами (hill assist) [15] [3] . Несрабатывание этой функции может вызвать неудобство, а то и аварию [10] .

Для переключения робот берёт информацию из самых разных систем автомобиля, и при отказе этих датчиков возможны ошибки. Очень многие роботы перестают нормально работать при отказе стоп-сигнала [12] .

Самостоятельная регулировка сцепления MMT — Toyota Corolla Club

Важно не перепутать какой стороной его класть, а то обратной стороной сцепление не соберётся. Так что хорошо, что заменил на всякий случай.

Скорее всего нужно немного подвинуть актуатор сцепления чтобы шток натянулся. Поэтому прикладываю фото взведенной корзины.

Инициализация сцепления Отрегулировав сцепление с помощью датчика ММТ, необходимо провести его инициализацию. Данная процедура так же не потребует от вас какого-либо дополнительного оборудования. Как и в прошлом случае, вам нужно будет подготовить автомобиль. Этот процесс заключается в переключении передачи в нейтральное положение и выключении зажигания автомобиля.

Далее нужно замкнуть те же контакты, что и в прошлом случае и подождать не менее 10 секунд, после чего включить зажигание, но, не заводить. Как и ранее, в течение 3 секунд нужно быстро нажать на педаль тормоза в течение 7 раз. Зуммер издаст 2 непродолжительных звуковых сигнала с интервалом 0,25 секунд.

Сразу после этого зажмите педаль газа и, не отпуская, переключите передачи в следующей последовательности: По окончании процедуры переключения отпустите педаль тормоза и зажмите ее обратно.

В этом случае зуммер будет издавать по два сигнала каждые полсекунды. Инициализацию необходимо проводить только для тех узлов и элементов коробки робота, замена которых была произведена. В каких случаях не следует проводить инициализацию? Инициализацию ЭБУ не следует производить без основательной на то причины.

Частое проведение инициализации вредно для сцепления, приводит к ускоренному износу его деталей особенно диска сцепления.

Инициализация ЭБУ, сцепления, трансмисии Тойота королла Робот.

Кроме того, все положительные эффекты от нее кратковременны. Наиболее часто встречающиеся заблуждения относительно частоты проведения инициализации: Существует ошибочное мнение, что положение рейки механизма подвода сцепления может свидетельствовать о необходимости этой процедуры.

Также нельзя проводить ее для того, чтобы устранить рывки и удары на низких скоростях. Заранее извиняюсь за качество фото: Фотоаппарат не брал, пользовался мобильным телефоном: При пробеге в районе тысяч стало проскальзывать сцепление. Выражалось это в том, что при езде на 4-й и 5-й передачах при нажатии на педаль газа «в пол» стрелка тахометра улетала в красную зону, а машина почти не разгонялась. Если после этого сразу остановиться, то можно было уловить непередаваемый аромат жжёного сцепления.

Ошалев от цен на оригинальные комплекты сцепления и цен на его замену решил поэкспериментировать. Хуже-то уже не будет: Подобрал неродной диск сцепления. Искал по нескольким параметрам: Также смотрел, чтобы диск был совместим с какими- нибудь другими тойотами с механикой. Подобрался корейский Valeo TY за рублей.

Вот он- герой торжества. Корейский Valeo TY за рублей.

На втором фото видно как он лежит в старой корзине сцепления. Важно не перепутать какой стороной его класть, а то обратной стороной сцепление не соберётся.

Инициализация сцепления Тойота Королла коробка робот

После приобретения диска настал самый жёсткий момент: Вообще в замене три сложных вещи: Первый и последний- сложные физически, взвод корзины нужно «постигнуть» самому, так как сфотографировать там нереально. После этих трёх процедур останется только настроить робота методом «скрепки». На всё это у меня ушло несколько дней адского труда в одиночку в гараже в яме. Необходимо отсоединить от коробки всё, что можно и снять её.

Процесс не хитрый, аналогичен любым дургим авто, единственное что- коробку можно не вынимать. Я её снял, повернул вокруг оси и отодвинул в сторону колеса. Полностью вынимать её из моторного отсека не нужно, просто оставить достаточно места, чтобы вынуть корзину. Необязательно даже вынимать ШРУС левого колеса: ЦЕнтрировать корзину штоком тоже не нужно будет как центрировать сбоку- см ниже.

Пользователь сказал cпасибо:

Описывать процесс снятия подробно не буду, приложу фото результата: Взведение взвод корзины сцепления. Корзина сцепления внешне очень напоминает обычные корзины от ручных коробок передач.

Но в ней есть один сущеcтвенный секрет: Также нельзя проводить ее для того, чтобы устранить рывки и удары на низких скоростях.

Неверным также является мнение, что после инициализации автомобиль легче трогается. Инициализацию, настройку и калибровку коробки робота лучше доверить специалистам. Если у вас нет такой возможности, максимально точно и аккуратно выполняйте пункты следующей инструкции.

Поставьте автомобиль на стояночный тормоз. Перемкните в диагностическом разъёме контакты 4 и 13, после чего подождите 15 секунд. Включив зажигание, быстро нажмите на педаль тормоза 7 раз после этого должно прозвучать 2 сигнала.

Нажав и удерживая педаль тормоза, переводите селектор переключения передач в следующие положения в зависимости от назначения инициализации. Отпустите, а затем снова нажмите педаль тормоза должно прозвучать 3 серии по 2 сигнала.

Небольшая емкость для слива масла. Теперь перейдем непосредственно к процедуре замены. Невыполнимого ничего нет, главное соблюдать поочередность и не растерять крепежи.

Сначала нужно снять воздушный датчик. Теперь демонтируйте воздуховоды, для этого послабьте крепления хомутов. Выкрутите болт крепления подушки КПК.

Адаптация РКПП, АКПП, МКПП

Роботизированная коробка переключения передач по своей сути представляет собой сложное механическое устройство с дополнительной электронной начинкой, которая управляет ее работой. Электроника сама отвечает за смену скоростей и работу сцепления, водитель рычагом лишь отдает соответствующие команды. Цифровой блок учитывает режим движения автомобиля, манеру езды и прочие условия, обеспечивая плавное движение и минимизируя износ деталей.

С точки зрения водителя роботизированная коробка позволяет ездить с таким же комфортом, как и при использовании АКПП. Но при этом ее использование дает возможность экономнее расходовать топливо. А сам агрегат более надежен и стоит дешевле, чем его полностью автоматический собрат.

Для корректной работы один раз в год или через каждые 10-15 тыс. пробега необходимо выполнять адаптацию роботизированной коробки, чтобы электронная начинка учитывала износ деталей трансмиссии или настроилась после замены узлов и агрегатов. Выполнять эту процедуру нужно только на специализированных станциях технического обслуживания, которые имеют необходимое оборудование, знания и опыт работы.

Что такое адаптация и когда она проводится?

Адаптация роботизированной коробки передач – это процесс обнуления существующих настроек электроники, которая управляет агрегатом. В последующем устройство калибруется под новые режимы работы, обеспечивая плавное переключение передач и правильную работу сцепления.

Процедура адаптации РКПП производится в случае возникновения сбоев в ее работе, а также при выполнении различных ремонтных работ с трансмиссией, в частности:

• Полная замена роботизированной КПП либо ее частичный ремонт с разборкой.
• Замена электронного блока управления коробкой, электропривода, отвечающего за смену передач.
• Замена вышедших из строя датчиков, которые контролируют работу роботизированной коробки передач.
• Замена или ремонт привода и датчиков сцепления, а также других деталей, составляющих механизм сцепления.

Вот несколько наиболее частых заблуждений, касающихся адаптации роботизированной коробки:

1. Процедура не влияет на плавность при начале движения автомобиля.
2. Адаптация не поможет предотвратить рывки при движении на низкой скорости, если изношены другие детали трансмиссии.
3. Положение рейки в механизме сцепления не является индикатором необходимости выполнения адаптации.

Процедура адаптации коробки (ст-2 и ст-3)

Адаптация роботизированной КПП производится с использованием специализированного оборудования и состоит из нескольких этапов:

• Программная инициализация сцепления.
• Адаптация приводов, отвечающих за переключение передач.
• Ремонт (в случае необходимости) приводов управления сцеплением и передачами.
• Ремонт управляющих блоков РКПП.

1. Прокачка гидравлических частей механизма сцепления (удаление из системы пузырьков воздуха), настройка электронного модуля управления этим узлом. Одновременно с этим обычно заменяется тормозная жидкость.
2. Обучение КПП переключению передач.
3. Адаптация работы механизма включения сцепления и приводов переключения передач в коробке.

Важно знать!

В некоторых случаях неправильная работа агрегата вызвана не сбоем в настройках, а поломками в электрической части. Если электрические импульсы между блоками проходят нестабильно, необходимо заменить жгут проводов, имеющийся в устройстве. Адаптация понадобится и после замены пакета сцепления.

Когда рекомендуется проводить процедуру адаптации?

Своевременное техническое обслуживание автоматизированной коробки позволяет увеличить срок ее эксплуатации без необходимости ремонта или замены вышедших из строя частей. Для этого, как уже говорилось, рекомендуется выполнять адаптацию РКПП к степени износа диска сцепления не реже одного раза в год или через каждые 10 тыс. км. пробега.

Самостоятельная регулировка сцепления MMT — Форум Автосервис Toyota Corolla — AutoPeople

Машина устанавливается на ручник; С помощью скрепки в блоке замыкаются контакты 13 и 4 между TC,CG и DLC3; Включается зажигание и семь раз нажимается на педаль тормоза, после чего прозвучат короткие сигналы, которые оповещают что началась диагностика; Опять нажимается педаль тормоза и ручкой Настройка робота на тойота королла переключаются передачи в следующем порядке: Если во время или после настройки будут доносится продолжительные сигналы, то это говорит о том что настройка выполнена не правильно.

Чтобы решить проблему нужно перезагрузить систему, для этого настройка робота на тойота королла ключ и вставляется обратно примерно через двадцать секунд, затем все действия проделываются заново.

Инициализация коробки робот автомобиля Тойота Королла

Выключается зажигание и разъединяются замкнутые контакты. Настройка трансмиссии После того как инициализация на Тойоте Королле выполнена, необходимо произвести настройки системы которая управляет роботом, для этого: Полезное видео Советуем ознакомится с видео ниже: Поставьте автомобиль на стояночный тормоз.

Перемкните в диагностическом разъёме контакты 4 и 13, после чего настройка робота на тойота королла 15 секунд. Включив зажигание, быстро нажмите на педаль тормоза 7 раз после этого должно прозвучать 2 сигнала. Нажав и удерживая педаль тормоза, переводите селектор переключения передач в следующие положения в зависимости от назначения инициализации.

При инициализации ЭБУ: Для инициализации сцепления: Для трансмиссии: Отпустите, а затем снова нажмите педаль тормоза должно прозвучать 3 серии по 2 сигнала.

В течение 2 секунд нажимайте на педаль тормоза 3 раза. Если процедура выполнена успешно, должны прозвучать звуковые сигналы: Выключите зажигание и отсоедините вставленную перемычку от диагностического разъёма.

По сути такая процедура — это настройка ключевых параметров взаимодействия ЭБУ и робота. Ее потребность возникает практически после каждого серьезного сбоя или же при выходе из строя любого элемента системы трансмиссии. Совершенно неважно, будет заменяться деталь сцепления, КПП, ЭБУ, электропривода или даже какого-либо датчика — проведение инициализации обязательно!

Зачем нужна инициализация mmt Тойота Королла 2008?

В то же время нельзя прибегать к такого рода настройке по пустякам. Должна быть четко выраженная неисправность, иначе инициализацией можно только навредить. Конечно, на мгновение может показаться, что процедура дала положительный результат, но эффект этот не продолжительный.

Неуместная корректировка параметров существенно снижает ресурс каждого элемента ММТ. Многие шоферы заблуждаются, размышляя таким образом: Робот также существенно выигрывает в цене, по сравнению с классическими АКПП.

Самостоятельная регулировка сцепления MMT

Недостатки роботизированных коробок передач Тойота Королла Короллы с КПП такого типа продавались в течение нескольких лет с годано в связи с недоработками, были сняты с производства. Вот ряд характерных для них недостатков: Частые сбои, из-за которых приходится часто делать инициализацию, иногда через каждые 5—7 тысяч километров пробега.

Нередко наблюдается перегрев диска сцепления, что приводит к его преждевременному износу и необходимости замены уже через 60 тысяч км. Быстро выходит из строя блок управления, и его также приходится менять на новый. Долгое реагирование коробки передач, особенно это ощущается при движении в пробках.

На сегодняшний день на большинстве специализированных гарантийных станциях технического облуживания автомобилей Тойота настройка робота на тойота королла инициализации, замену блока управления коробки и даже замену всего комплекта сцепления вместе с ЭБУ делают бесплатно по гарантии.

Вот только гарантийный срок рано или поздно заканчивается, и автовладельцу приходится самостоятельно решать данную проблему. Что такое инициализация коробки робота, и в каких случаях ее следует выполнять? Инициализация — это сброс и обнуление предыдущих настроек электронного блока управления коробкой передач.

Эту процедуру проводят каждый раз при сбоях в работе КПП и после выполнения следующих ремонтных работ в системе трансмиссии: